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注册公司是需要上税的。公司注册后，必须在规定的时间内办理税务登记并按时提交纳税申报表。即便公司没有经营或没有收入，也需要进行零申报，并按时提交税务资料。如果公司符合相关条件，还可以享受免税或税收优惠政策。

仅供参考，建议咨询税务部门或专业律师，获取更详细准确的信息。